Исследование показало, что цвет садовой земляники может вводить в заблуждение агророботов для уборки ягод

Исследователи из Университета Восточной Англии совместно с компанией Antobot выяснили, что цвет садовой земляники на фотографиях не всегда точно отражает степень её зрелости. Это может снижать точность работы сельскохозяйственных роботов, которые используют машинное зрение для оценки урожая.

В ходе исследования ученые сравнили фотографии ягод, сделанные прямо в поле, с оценками опытных сборщиков. Оказалось, что одинаково спелая садовая земляника на снимках могла выглядеть по-разному из-за освещения и настроек камеры.

Для решения проблемы исследователи применили простую цветовую калибровку изображений. После обработки различия в цвете значительно сократились, а разброс показателей уменьшился почти на 50%.

Авторы работы отмечают, что часть ошибок автоматизированных систем связана не с самими плодами, а с условиями съемки. По их мнению, повышение точности визуальных данных важно для надежного мониторинга посевов, оценки урожайности и автоматизированного сбора продукции.

Первоисточник: glavpahar.ru