Математические модели помогают агророботам работать вместе в режиме реального времени

Исследователи из нидерландского Университета Гронингена (University of Groningen)разрабатываютматематические системы управления, которые позволяют дронам и наземным роботам автономно взаимодействовать в сельском хозяйстве, не полагаясь на огромные массивы данных или обучение искусственного интеллекта (ИИ).

Вместо того чтобы полагаться в основном на самообучающиеся системы искусственного интеллекта, в исследовании используется математика «систем и управления» для точного прогнозирования и координации движений роботов. Такой подход особенно актуален для групп роботов, работающих вместе в полевых условиях.

Одна из проблем заключается в обеспечении надежного взаимодействия роботов, оснащенных различными датчиками. Более ранние исследования группы Джаявардханы уже продемонстрировали стабильную координацию между роботами, использующими идентичные датчики. Следующий шаг — обеспечение возможности совместной работы смешанных групп дронов и полевых роботов без нестабильности или конфликтных движений.

Хотя ИИ по-прежнему будет использоваться для таких задач, как распознавание изображений и обнаружение сорняков, проект в основном сосредоточен на математическом уровне координации, лежащем в основе автономных операций. По словам исследователей, одним из преимуществ этого подхода является то, что он требует гораздо меньше крупномасштабных экспериментов или обучающих наборов данных, чем многие системы, основанные на искусственном интеллекте.

Первоисточник: glavpahar.ru